第一章主要内容：鲁滨逊生于英国约克城的一个“体面人家”，父亲要他过“安定和富裕”的中产阶级生活，但他从幼年起，脑子里便充满遨游四海的愿望。
一六五一年，他私自离开了家庭，经过一番海上的历险到了伦敦，他从那儿购买了一些廉价的货物，假珠子、玩具、刀子、剪子、玻璃器皿等到非洲经商，和当地土人交换金沙、象牙等贵重物资，获得盈利几十倍。
第一部：旅途开始
鲁滨逊于一六三二年出生在约克市一个上流社会的家庭，大哥在战场上阵亡，二哥下落不明，但他有一个头脑聪明，为人慎重的父亲，他努力让鲁滨逊明白，他应该平静的度过一生，尽情体味人生的甜美。否则，他的冲动会让老天爷给他带来灾难，鲁滨逊被父亲的话所感动，暂时不打算出洋，但他那颗蠢蠢欲动的心却一直躁动不安。
鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了。
船刚驶出海口，便碰到了可怕的风浪。他发誓，如果这次航行活命，在登上陆地后，就一直待在他慈爱的父母身边，从此一定听从他们的忠告办事。
可是第二天风停了，浪也歇了。继之而来的是一个美丽可爱的黄昏，这时，他就把这次航行后便回家的决心丢到九霄云外去了。
第一章我的航海之梦与最初的冒险
父亲指望我学法律，我却一心想去航海。我第一次航海船遇风而没，从旱路回伦敦；第二次出海到非洲进行商品交易，获取暴利；第三次航海遇强盗，被俘虏，幸逃被葡萄牙船解救，平安抵达巴西。